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控制系統

工業級PLC+Windows系統

操作界面

彩色10寸嵌入式工業電腦，支持WiFi連接，

工作頻段

WiFi 2.4GHz

2400 MHz～2476 MHz

WiFi 5.8GHz

5725 MHz～5829 MHz

Bluetooth BLE

B2402 MHz～2484 MHz

信道配置（標準強制信道）

2.4G 固定信道 6

中心頻點 2437 MHz

5.8G 固定信道 149

中心頻點 5745 MHz

信道帶寬：20 MHz

信道帶寬：20 MHz

工作模式：

全頻段自動輪詢掃描 / ZHI定信道鎖定模式可切換

接收靈敏度

WiFi Beacon 幀接收靈敏度

≤ -85 dBm

BLE 廣播報文接收靈敏度

≤ -92 dBm

天線配置

2.4G 全向天線

增益≥6 dBi，SMA?K 接口

5.8G 全向天線

增益≥9 dBi，SMA?K 接口

BLE 一體化天線

支持外接天線擴展

設備上電信號捕獲時間 ≤ 3 s

 ≤ 3 s

報文接收至解析完成時延

≤ 20 ms

內置 UTC 時鐘同步

報文時間戳精度 ≤ 10 ms

支持同時跟蹤解析

50 臺無人機遠程識別目標

配套 RTK 高精度定位子系統

（附錄 A 位置精度比對試驗BI備）

系統組成

RTK 基準站 + 移動流動站

坐標系

WGS?84（與無人機廣播坐標統一）

定位精度

水平 ±1 cm+1 ppm；垂直 ±2 cm+1 ppm

數據輸出更新頻率

 ≥10 Hz

支持 PPS 秒脈沖時間同步，與測試主機 UTC 時間對齊；

用于真值比對，計算無人機廣播位置誤差。

網絡式遠程識別測試模塊

附錄 A 網絡上報試驗

內置模擬監管綜合服務平臺服務器

內置模擬監管綜合服務平臺服務器

支持接收無人機 4G/5G 網絡上報遠程識別數據包

功能：報文完整性校驗、上報時延統計、斷線重連監測

內置模擬監管綜合服務平臺服務器

支持接收無人機

4G/5G 網絡上報遠程識別數據包

功能：

報文完整性校驗、上報時延統計、斷線重連監測

通信協議支持

TCP、UDP、MQTT

并發連接數量

 ≥100 路

測試日志持久存儲

≥90 天，數據不可篡改

對外電氣與通信接口

兆以太網（RJ45） USB?C 數據與供電接口RS485（可選）

支持上位機程控控制

可接入自動化測試系統

安全裝置

急停按鈕，過載防護

電源

AC220V±10% 50Hz