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腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 值得信賴

  • 更新時間:  2026-07-27
  • 產品型號:  CSI-JQ039
  • 簡單描述
  • 腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 值得信賴。本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。
詳細介紹

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 值得信賴 腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀 值得信賴

?一、測試目的

本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。


二、工作原理

設備依據 GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計,采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統位置測量誤差≤5 mm,時間同步誤差≤20 ms,采樣頻率≥100 Hz;支持直線、圓形參考軌跡試驗,自動計算ZUI大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差;軟件內置標準試驗流程,自動輸出軌跡曲線與合規試驗報告,適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   21 軌跡跟蹤能力

四、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

工業級PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏操作,中、英文切換

三維位置測量精度

≤±5 mm

姿態角度測量精度

≤±0.2°

采樣頻率

≥100 Hz

系統時間同步誤差

≤20 ms

有效測試區域

3m×5m

支持被測機器人

雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人

工作環境溫度

-20℃~40℃

適用行進面

硬質平整地面,摩擦系數 0.75~1.0

標記識別

支持 4mm/8mm 紅外反光標記球,多靶點 6DoF 位姿解算

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份






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